岗位职责
1.负责自动驾驶系统工程模块的设计和开发,包括通讯,性能,集成,以及感知,PNC 等多个算法模块的工程落地
2.主导高性能计算平台(如英伟达、地平线等)的代码移植与性能调优,确保算法实时性与稳定性;
3.参与自动驾驶软件架构的选代升级,优化系统资源利用率与代码可维护性;4.负责代码评审、单元测试与集成测试,保障代码质量与功能可靠性;
5.分析并解决系统级性能瓶颈,通过多线程、内存优化等手段提升系统效率;
任职要求
1.学历与经验:
① 计算机科学、自动化、电子工程等相关专业,研究生及以上学历;
②3年以上 C++开发经验,3年以上自动驾驶或嵌入式系统开发经验检;
③有自动驾驶项目量产落地经验者优先.2.技术技能:
①熟练掌握 C++,对 C++11/14/17等标准特性熟练掌握,代码风格严谨;
②)熟悉 Linux 开发环境,有 CyberRT研发经验优先;
③掌握多线程编程、内存管理、性能优化及调试工具
④)熟悉传感器融合(激光雷达、摄像头、IMU 等)数据处理流程3.软技能:
①具备良好的沟通与团队协作能力,能跨部门协作推进项目;
②)具备独立解决问题能力与技术创新意识;
加分项
1.熟悉地平线、英伟达等自动驾驶芯片平台开发
2.掌握 CUDA 编程或 GPU 加速优化经验
3.熟悉自动驾驶测试工具链
4.有安卓开发经验
5.有地图 api接人研发经验