岗位职责：
1、熟练使用python ,c/c++，了解QT编程框架；
2、熟悉linux操作系统，熟悉shell脚本语言编程；
3、有SLAM(同步定位与地图构建)，路径规划等相关算法开发经验优先；
4、负责移动地盘的运动控制算法的设计，仿真与实现，包括路径跟踪，轨迹规划，速度控制和避障；
5、负责全向轮阿克曼转向等运动学和动力建模，实现高精度，高速，高稳定的运动控制
6、掌握opencv等计算机处理库，有过实际的关于计算机视觉识别，分类，目标检测和视觉跟踪；
7、熟悉ROS2框架，有实际项目开发经验者优先。
岗位要求：
1、计算机科学，软件工程，自动化、电气工程等相关专业，硕士及以上学历要求，两年以上相关岗位工作经验；
2、掌握linux操作系统，熟悉shell脚本编写和git版本管理工具；
3、具备良好的逻辑思维能力和解决问题能力，能够独立承担任务并按时交付高质量成果；
4、具有较强的现场调试和问题解决能力； 5、有大功率电机控制或农业装备电气系统开发经验优先。