岗位职责：

1、负责农机电机控制系统及周边产品硬件设计的工作

2、负责数字、模拟信号采集电路、电源电路设计

3、负责硬件原理图设计和PCB设计

4、负责农机电控系统的电气线路设计、布线安装等。

5、负责硬件电路板制作、调试，集成，生产和测试指导

6、负责所设计的硬件产品的驱动代码编写，调试。

7、负责所设计的硬件产品应用代码编写，逻辑算法集成。

8、负责产品开发相关资料的整理、总结和归档以及技术交流。

职位要求：

1、本科及以上学历，电子、通信、自动化等相关专业；

2、能够独立完成复杂电路原理图的设计，如嵌入式系统电路、通信接口电路等，具备信号完整性分析和电源完整性分析能力。能联系厂家进行物料选型，对物料有一定了解。

3、精通 PCB 设计流程和规范，能够设计多层 PCB 板，优化布线方案，减少电磁干扰，确保电路枢的性能和可靠性，

4、熟练掌握一种或多种硬件设计工具，如
Altium Designer、Cadence 等，并会使用万用表，示波器，逻辑分析仪等分析电路的仪器仪表；

5、精通C语言编程，熟悉常用嵌入式软件开发平台IAR、KEIL等，掌握STM32F1、STM32F1F4等32位ARM架构单片机程序开发。

6、熟悉各种通信接口（如 UART、SPI、I2C、CAN、以太网等）的原理，能够进行接口电路的软硬件设计，熟悉modbus，canopen等总线协议；

7、掌握无线通信的开发，如4G、WIFI、蓝牙、2.4G远程遥控。

8、至少熟悉一种RTOS系统如freertos、rt-thread等，熟悉Linux系统常用指令。

9、有电机驱动开发经验如直流无刷电机、伺服电机等，掌握电机驱动算法如PID、FOC算法

10、了解BMS系统，能进行智能农机动力电池选型，充放电管理等

11、有农业电动机械、智能车、机器人、无人驾驶等行业经验优先