1.根据公司割草机器人发展战略与产品需求制定路径规划算法发展规划，技术路线、平台构建 ；
2.负责机器人路径规划算法的计划制定、功能模块设计、详细策略设计、软件开发、单元测试、集成测试、仿真测试、结果评审、系统说明文档的编写等；
3.负责机器人全局路径规划、全覆盖规划算法的设计、开发、调试工作；
4.负责机器人避障、脱困等功能逻辑、算法的设计、开发、调试工作；
5.负责机器人路径规划算法的技术发展趋势调研，提前进行相关算法的布局；
6.负责路径规划算法的代码优化与移植，协同无人驾驶其它功能模块完成整体功能实路测试与工程化应用；
7.协调本部门与其它部门之间的沟通，确保工作顺利开展。