负责硬件接口集成与驱动开发

薪资水平：15-40K

工作内容：解决传感器/机械臂与机器人主控的物理连接问题（如CAN、EtherCAT、串口）；编写传感器数据采集、舵机控制等底层固件；设计和管理系统供电，确保稳定运行。

任职要求

1.本科及以上学历，具备至少3年伺服控制算法开发经验，特别是在伺服电机与关节模组领域的工作经历，能够独立承担嵌入式软件开发任务；

2.熟悉电机控制理论与控制器架构；

3.具备三环控制（电流环、速度环、位置环）的设计与调试，并能优化控制器参数以满足高精度要求；

4.掌握MCU/DSP编程，熟悉机器人应用中的实时通讯协议（CAN、EtherCAT）及实现方式；