负责仿真环境构建与路径规划

岗位职责

1.负责全局路径规划算法，在仿真环境（复杂场景）测试路径生成效率，机器人部署后确保路径符合特种作业逻辑（如避免碰撞，避开危险区域）。

2.设计并优化室内外场景（包括动态复杂环境）的建图、导航与避障算法。

3.搭建仿真场景批量生成测试用例指导实车参数优化，配合软件工程师完成算法的工程化落地。

4.撰写技术文档与专利，支持产品化过程中的技术输出。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，具备2年及以上机器人（轮式移动底盘、足式、无人机）SLAM开发经验者优先，能够独立承担视觉开发任务；

2.精通全局/局部路径规划算法，深入理解SLAM导航原理，能使用Gazebo搭建导航测试场景；

3.具备复杂环境导航优化能力，解决无GNSS、环境相似导致的定位漂移问题，有工业巡检或室内导航项目经验者优先；

4.具备较强的工程实现与问题排查能力，能独立完成算法模块开发与系统集成。