工作内容：开发与优化电机伺服控制算法，将控制算法集成到嵌入式系统中；与硬件工程师协同完成电机驱动系统的调试工作；根据关节模组应用需求，优化控制参数，开发故障诊断功能；依据产品开发流程编写相关技术文档。

任职要求

1.本科及以上学历，具备至少3年伺服控制算法开发经验，特别是在伺服电机与关节模组领域的工作经历，能够独立承担嵌入式软件开发任务；

2.熟悉电机控制理论与控制器架构；

3.具备三环控制（电流环、速度环、位置环）的设计与调试，并能优化控制器参数以满足高精度要求；

4.掌握MCU/DSP编程，熟悉机器人应用中的实时通讯协议（CAN、EtherCAT）及实现方式；

5.了解上位机开发。