岗位职责

1. 负责无人机导航控制算法（PID、卡尔曼滤波等）的设计、开发与优化。

2. 融合GPS、IMU等传感器数据，实现精准状态估计和路径规划。

3. 参与飞控软件开发、调试及系统集成。

4. 编写技术文档，参与算法仿真与实验验证。

任职要求

1. 计算机、自动化、航空航天等相关专业本科及以上学历，硕士/博士优先。

2. 精通PID控制、卡尔曼滤波（EKF/UKF），熟悉姿态估计和传感器融合。

3. 熟练掌握C/C++、Matlab/Simulink，了解PX4/Ardupilot者优先。

4. 2年以上飞控算法开发经验，有无人机项目经验者优先。

5. 良好的数学基础和团队协作能力。