岗位职责：
1.负责研发的产品电路设计，定制部分电路板（如电源分配、信号调理板），或修改采购模块的接口电路；
2.负责研发的产品硬件选型与适配，评估市面采购的传感器（如激光雷达、超声波）、电机驱动器、电池管理模块等硬件的电气兼容性；
3.负责确保研发的产品在使用环境中的稳定工作（如抗振动、抗干扰）；
4.负责为采购的主控模块（如STM32/树莓派主控、IMU模块）编写驱动程序；
5.负责实现电机控制、路径跟踪算法（如PID、ROS基础集成）；
6.负责处理产品与上位机/其他业务系统的通信（如Modbus、TCP/IP等）
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机、电气工程及自动化等相关专业；
2.熟悉电机控制、电源设计、传感器接口（如CAN、RS485）；
3.有工业设备或机器人硬件开发经验者优先；
4.精通C/C++、RTOS（如FreeRTOS），熟悉ARM架构；
5.有机器人运动控制或自动化设备嵌入式开发经验。