岗位职责:
1、设计并实现双足/四足机器人电机控制算法（FOC/直接转矩控制），优化动态响应（如扭矩波动≤3%）、能效（功耗降低15%）。
2、协同硬件团队完成传感器（IMU/力觉）数据融合接口开发，优化CAN/EtherCAT总线通信协议。
3、协同硬件团队完成电机驱动（BLDC/PMSM）、关节控制器的联调与性能验证。
4、搭建MATLAB/Simulink仿真环境，验证电机控制策略的鲁棒性（如阶跃响应超调量≤5%）。
5、主导测功机台架测试，完成电机性能标定（稳态精度±0.5%、动态响应时间≤50ms）。
6、跟踪无感FOC、弱磁控制等领域进展，推动专利申报与技术迭代。
任职要求:
1、本科及以上学历，自动化、电子工程、电力电子相关专业（硕士/博士优先）。
2、精通C/C++编程，熟练使用Keil/IAR开发工具链，掌握TI TMS320F28335 DSP编程。
3、深入掌握电机控制理论：
（1）算法：FOC控制、MTPA弱磁控制、死区补偿；
（2）仿真：MATLAB/Simulink电机建模（永磁同步电机参数辨识精度≥95%）。
4、3年以上足式机器人开发经验，主导过至少一个从仿真到实机落地的全流程项目。
5、有工业场景（物流分拣/灾害救援）或医疗外骨骼项目经验者优先。