岗位职责:
1、设计并实现机械臂运动控制算法（MPC/LQR/阻抗控制等），优化轨迹规划（RRT*/OMPL）、动态避障及力位混合控制。
2、完成机械臂动力学建模（Pinocchio/RBDL）及参数辨识，通过MuJoCo/Isaac Gym验证算法性能。
3、设计实时轨迹规划框架（A*/DWA），优化路径跟踪精度与抗干扰能力。
4、协同硬件团队完成传感器（力觉/视觉/IMU）数据融合，优化多模态感知与控制闭环。
5、跟踪机械臂领域最新成果（如AI驱动控制、动态阻抗自适应），推动专利申报与技术迭代。
任职要求:
1、3年以上机械臂开发经验，至少参与过一个完整项目从仿真到实机落地的全流程。
2、自动化、机械电子、计算机科学等相关专业硕士及以上学历。
3、精通C++/Python编程，熟练使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenRAVE等算法库。
4、深入掌握刚体动力学（牛顿-欧拉方程）、最优控制理论及强化学习算法。
5、熟悉机械臂仿真工具链（MuJoCo/Isaac Gym）及硬件接口开发（EtherCAT/CAN）。
6、有七自由度机械臂控制、工业场景力控（如装配/分拣）或动态抓取（如抛接球）成果者优先。
7、发表过机器人领域顶会论文（ICRA/IROS）或具备专利成果者优先。