岗位描述：

1. 针对具身智能的各个重大技术方向进行大模型的预训练和微调，尤其关注多模态 (文本、图像、视频等) 大模型的结构设计和训练方法上的探索。

2. 模型-硬件协同开发和调试，实现具身智能机器人的通用任务能力。

3. 模型在线实时服务的搭建和性能优化，实现具身智能模型的高帧率和低延时的需求。

4. 推进具身智能模型在各个场景的落地。

5. 完成具身智能领域科技成果，包括但不限于论文和专利。

岗位要求：

1. 人工智能、计算机、电子工程、自动化、数学、物理等相关专业毕业，获得硕士和博士学历，以及优秀本科毕业生。

2. 对以下方向中的至少其中一个有研究或项目经验：具身智能、大模型、计算机视觉、自然语言处理、深度学习。

3. 具备良好的编程能力，熟练使用至少一种编程语言，如Python、Java或C++。

4. 具有良好的英语读写能力，能够阅读和理解英文学术论文。

5. 有使用TensorFlow、PyTorch等深度学习框架的实战经验。熟悉分布式训练框架，如Megatron-LM和DeepSpeed，并具备多机多卡大模型训练经验者优先考虑。

6. 有高质量论文发表者优先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等)，有较强学术比赛经验者，有在开源社区有较大影响力者，有工程经验者优先。

理论基础扎实，有创新精神和深入思考能力。