岗位职责
1.主导汽车行业非标自动化设备(如装配单元,检测线工作站等)的电气系统全流程设计,包括电气原理图绘制、PLC 程序开发、HMI 界面设计、伺服 / 变频驱动配置及电气元件选型;
2.深度整合机器人与视觉系统,负责机器人(如发那科、库卡、安川)与视觉设备(如康耐视、基恩士)的电气接口设计与联动控制逻辑开发。
3.可独立完成设备电气部分的设计、编程、安装指导与调试工作,完成机器人路径规划、视觉系统参数调试(如标定、模板匹配)等核心工作,确保机器人与视觉系统协同稳定。
4.负责核心 PLC 程序开发与优化,精通西门子(S7-1200/1500)、三菱(FX5U 系列)、基恩士等品牌 PLC 编程,解决复杂逻辑控制、运动控制(如多轴同步、机器人精准定位)及工业总线(Profinet、EtherCAT)通信问题;独立完成机器人与视觉系统的基本调试(如机器人 IO 对接、视觉检测结果触发机器人动作、坐标系校准)。
5.参与设备方案评审,估算电气设计周期与成本,输出电气设计规范与标准(含机器人、视觉系统集成标准);结合现场需求提出设备电气系统改善方案,优化机器人与视觉的协同效率(如缩短检测 - 执行响应时间),提升设备稳定性与生产效率。
6.主导客户现场设备调试,处理电气类PLC故障及机器人、视觉系统相关问题(如PLC相关报警,机器人轨迹偏移、视觉识别精度不足),联动机械、软件团队解决跨专业技术问题,确保设备顺利交付。
7.编写电气设计手册、机器人与视觉系统调试手册等相关项目资料。
任职要求
1.本科及以上学历,电气自动化、机电一体化等相关专业,5 年以上工业非标设备电气设计经验,有汽车行业非标设备(如检测线、装配线)设计调试经验者优先,具备外企设备调试经验者优先。
2.精通西门子、三菱、欧姆龙,基恩士,汇川等主流 PLC 编程与应用,熟悉 HMI、伺服系统及工业总线;具备工业机器人(ABB、发那科、库卡、安川等)编程与调试经验,熟悉机器人 IO 控制、路径规划及与外部设备的通信集成。
3.熟悉机器视觉系统(如康耐视、基恩士、Halcon)的基本原理与调试方法,能独立完成相机标定、光源参数调整、模板匹配参数优化及视觉结果与 PLC / 机器人的信号交互配置。
4.熟悉电气布线规范、工业安全标准(如 ISO 13849、IEC 61131),具备电气元件选型与电气柜布局设计能力,能结合机器人、视觉系统特性优化电气集成方案。
5.具备较强的技术问题攻坚能力,能快速定位并解决设备调试及运行中的复杂电气故障、机器人与视觉协同问题,有相关系统升级改造成功案例者优先。
6.服从领导工作安排。