1.熟悉开源飞控平台：熟练掌握如 PX4、ArduPilot 等主流多旋翼开源飞控平台。了解 PX4 的分层架构，包括硬件抽象层、中间件层和应用层，明白各层如何协同工作以实现无人机的基本飞行功能，如姿态控制、位置定位等；熟悉 ArduPilot 基于不同飞行器类型（如多旋翼、固定翼）的参数设置和配置方法，能根据实际需求进行针对性调整。
2.代码理解与开发：能够深入研读开源飞控的源代码。理解姿态解算算法代码，如 PX4 中基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的姿态融合算法，通过分析代码优化姿态解算精度；具备基于开源飞控代码进行二次开发的能力，例如为满足特定的农业植保需求，在 ArduPilot 基础上添加农药精准喷洒控制模块代码。
3.参数调优：精通开源飞控大量参数的含义和作用。像 PID 控制参数，知道如何根据多旋翼无人机的硬件特性（如电机动力、桨叶尺寸）和飞行任务要求（如稳定悬停、快速机动），细致调整姿态控制 PID 参数，使无人机达到最佳飞行性能。