岗位职责：
1、负责机器人离线编程仿真软件开发；
2、负责机器人运动学，正解，逆解，轨迹规划算法开发；
3、负责几何算法开发
4、配合视觉完成机器人在线规划控制开发；
5、配合机器人免示教加工（焊接，切割，打磨等）项目落地；
任职资格：
1、熟练掌握C++ QT语言编程；
2、熟练掌握 OCC（OpenCASCADE Technology）技术；
3、熟练掌握 OSG（OpenSceneGraph）技术；
4、有机器人离线编程软件开发，机器人CAM软件开发经验优先；
5、熟练掌握机器人运动学，轨迹规划，坐标转换等基础知识；
6、具有较强的数学功底,具备空间几何、轨迹规划、机器人运动学、动力学知识