职位描述

参与自动驾驶系统基础框架的研发与实现，支持感知、规划、控制等核心模块的高效集成。负责运行时环境、调度与通信机制、监控与日志等基础能力的开发与优化，保障自动驾驶系统的稳定、高效和可扩展性。

岗位职责

1.参与自动驾驶系统框架的设计与研发，包括模块化加载、任务调度、进程/线程管理、消息通信等核心功能实现。

2.实现传感器、算法模块、工具链等在框架中的集成与调度，提升模块间的协同效率。

3.开发和维护系统的监控、日志、异常检测与恢复机制，提升整体鲁棒性。

4.协助推动系统在Linux 等平台上的适配与优化。

5.配合算法、感知、规划控制等团队完成框架功能的集成和交付。

任职要求

1.计算机、软件工程、自动化或相关专业，本科及以上学历。

2.熟练掌握 C++17/20/23和Python，具备良好的系统编程能力。

3.熟悉Linux系统开发，理解多线程、进程间通信、内存管理等机制。

4.熟悉计算机体系结构，熟悉常用算法原理及数据结构实现方法，对常见的架构模式与设计模式有较深的理解。

5.熟悉多线程/协程编程，具有多线程/协程调试经验，熟悉常用算法及数据结构。

6.熟练使用pid/stat,vmstat,iostat,perf,ftrace,netstat,tcpdumptop,asan,minidump,等工具对程序做性能分析，快速定位程序性能问题。

7.熟悉Conan、CMake/Bazel、Git、Docker等开发工具。

8.有分布式系统、消息通信、共享内存、protobuf/flatbuf/ZeroMQ 等经验优先。

9.具备较强的代码实现能力、问题定位与调试能力。

10.良好的团队合作与沟通能力，热衷于系统框架研发。

加分项