一、核心职责

1.视觉算法设计与开发：负责农机作业环境下的视觉感知算法设计、仿真、实现与优化，包括但不限于作物行检测、障碍物识别、行间导航线提取、作业目标（如农作物、杂草）检测与分割等。

2.多传感器融合开发：负责视觉传感器与GNSS-RTK、IMU、激光雷达等传感器的融合算法开发，提升农机在复杂农田环境下的定位精度与环境感知准确性。

3。嵌入式视觉系统部署：负责视觉算法在嵌入式平台（如Jetson、ARM等）的移植、性能优化与实时性保障，完成软硬件协同调试。

4.现场测试与数据迭代：主导视觉系统在田间环境下的测试验证、数据采集与算法迭代，解决光照变化、尘土遮挡、复杂地形等实际场景下的技术挑战。

5.技术文档撰写：编写视觉系统设计文档、测试报告及算法接口规范，为产品化提供技术支持。

二、任职要求

1.学历专业：本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、农业工程等相关专业。

2.技术经验：

（1）3年以上计算机视觉或感知算法开发经验，熟悉深度学习、传统图像处理等相关技术；

（2）精通C++/Python，熟悉OpenCV、TensorFlow/PyTorch等常用视觉库与框架；

（3）具备嵌入式视觉系统开发经验，熟悉CUDA、TensorRT等加速工具者优先；

（4）了解相机模型、标定、SLAM、目标检测/分割等经典视觉算法；

（5） 具备良好的软件工程习惯，能够完成算法模块的嵌入式部署与性能调优。

2.个人素质：具备优秀的问题分析与解决能力，能够适应田间测试环境，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。

【优先考虑】

1.有农业机器人、农机自动驾驶或室外移动机器人视觉系统开发经验者优先；

2.熟悉ROS/ROS2，具备多传感器融合（视觉+IMU/LiDAR）实战经验者优先；

3.了解典型农业作业场景（如播种、植保、收割）及农田视觉特点者优先；

4.具备立体视觉、语义分割、跟踪与重建等项目经验者优先。