岗位职责：
1.负责机器人的嵌入式软件开发，包括传感器驱动（IMU、超声波、红外等）、运动控制及通信模块（UART/SPI/CAN/Wi-Fi/BLE）开发。
2.优化实时控制系统（RTOS/裸机），确保低延迟、高稳定性，解决功耗及EMC问题。
3.移植并优化运动控制算法（如PID、步态规划）、导航算法（如SLAM）到嵌入式平台。
4.参与硬件调试，协同硬件团队完成PCB信号测试与性能优化。
任职要求：
1.精通C/C++，熟悉STM32/ESP32/GD32等MCU开发。
2.掌握RTOS（FreeRTOS、RT-Thread）及常用外设（GPIO、PWM、ADC）。
3.熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。
4.有机器人开发经验（如SLAM、运动控制、传感器融合）。
5.熟悉通信协议（CAN、I2C、蓝牙/Wi-Fi）或低功耗设计。
6.了解ROS或常见开源机器人框架（如MIT Cheetah）。
7.逻辑清晰，能独立解决问题，具备技术文档撰写能力。
8.优先考虑：有扫地机器人路径规划、四足机器人步态控制或玩具机器人交互开发经验者。熟悉嵌入式Linux或算法移植优化（如定点数、NEON指令）者。