岗位职责：
1.协助灵巧手抓取与控制算法的开发；
2.协助灵巧手运动规划与轨迹优化算法的开发；
3.协助算法的测试与文档维护。
任职要求：
1.机械工程、电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历；
2.熟悉 Python 编程, 精通 ROS1/2, MPC 控制算法；
3.扎实的线性代数基础；
5.熟悉机器人轨迹规划算法，碰撞检测；
6.良好的学习能力以及英文文档阅读能力；
7.良好的沟通能力，文档撰写能力，抗压能力和团队协作能力。