岗位职责：
1. 参与机器人灵巧手控制相关研发工作
2. 多电机同步控制和建模
3.基于QT的C/C++应用开发
任职要求：
1. 本科及以上学历（硕士优先），机电、电子、自动化等相关专业，熟悉电机原理和控制相关知识和技能
2. 熟悉PID控制理论、FOC电机控制、 熟悉自动控制理论及数字信号处理理论；熟悉矢量控制方法、直接转矩控制方法；熟悉PID等电机控制算法。熟悉机器人的运动控制算法优先考虑。
3. 有多电机控制经验、多轴机械臂驱动开发经验优先
4. 能熟练阅读英文文献和技术资料