岗位职责：
1. 负责构建和维护机器人仿真环境，支持机器人操作算法的开发、测试与验证；
2. 利用 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真工具进行机器人建模、运动控制及环境交互的仿真；
3. 开发视触觉一体化仿真系统，模拟机器人在复杂环境中的多模态感知与决策；
4. 优化仿真环境的物理精度和计算效率，提升对实际硬件的迁移能力；
5. 配合算法团队，构建强化学习与模仿学习的仿真训练管道；
6. 跟踪最新的机器人仿真技术发展趋势，为仿真平台的功能升级提供技术支持；
7. 撰写开发文档，协助团队成员快速上手并使用仿真工具。
任职要求：
1. 计算机科学、机器人、机械工程或相关专业本科及以上学历；
2. 具备 3 年以上机器人仿真相关工作经验，熟练掌握 MuJoCo、Isaac Sim 或其他主流仿真工具；
3. 对机器人运动学、动力学、物理仿真原理有深刻理解；
4. 有视触觉仿真或多模态感知仿真开发经验者优先；
5. 熟悉 Python 或 C++ 编程，具备良好的代码开发与调试能力；
6. 有 ROS/ROS2 经验或实际机器人硬件调试经验者优先；
7. 善于解决复杂问题，具备良好的沟通能力与团队协作精神；
8. 对机器人技术充满热情，具备主动学习与创新能力。
加分项：
• 参与过复杂仿真场景的构建或高精度仿真优化；
• 有多模态感知仿真系统（视觉、触觉、力觉）开发经验；
• 在机器人领域顶级会议或期刊发表过相关研究成果；
• 参与过开源项目或有机器人竞赛经验。
注：同时还招实习生