职责描述：

(1) 负责项目电气方案制定，包括自动化项目的方案设计，仿真与可行性评估，机器人硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等，电气图纸绘制、电气件选型、程序编制以及现场调试等；

(2) 负责机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发；负责无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发；

(3) 负责产品可靠性测试、研发及生产用测试台等的开发；

(4) 负责机器人嵌入式外设及接口驱动的开发，负责所开发部分的单元测试和集成测试；

(5) 参与结构设计和评审，以及PCB Layout和调试；

(6) 负责完成设计文档的输出；

(7) 参与故障件问题分析解决；

(8) 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。

任职资格：

(1) 本科及以上学历，电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业；

(2) 精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路；

(3) 熟悉经典控制原理，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用；熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有使用过STM32 MCU电机控制开发经验者优先；熟悉电力电子技术，熟悉DC/DC电源变换，具有中小功率变换电路（100W~2000W）设计经验者、有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先；

(4) 良好的学习能力，做事认真负责，吃苦耐劳，动手能力强；

(5) 根据项目需要，可能会有短期出差要求。