岗位职责: 1. 负责移动机器人相关的C/C++、Python软件开发。 2. 编写移动机器人相关部分功能的驱动控制代码和相关硬件组装。 3. 移动机器人自主导航系统开发，包括路径规划，定位和避障。 4. 与团队成员合作完成项目任务，包括需求分析、技术方案、文档的编写与设计、测试等。 任职要求: 1. 三年及以上C/C++、Python编程经历，熟练使用keil，vscode, ROS等开发工具。 2. 熟悉单片机的使用，尤其对stm32，esp32的内部资源以及模块非常清晰。 3. 掌握移动机器人驱动和控制技术，熟练使用机器人动力学、运动学、电机控制知识。 4. 有移动机器人自动控制、路径规划、定位与导航等项目经验。 5. 熟悉常用传感器在移动机器人中的应用。