一、岗位职责：
1、熟练掌握C语言，能够用C语言写code对伺服直线电机程序控制
2、亲手写过伺服私服直线电机的控制软件程序
3、熟练掌握同步电机的矢量控制，电流，速度和位置环的控制
4、对CAN通讯和以太网通讯有比较详细的了解并且能够应用于机器人机器狗的控制中
5、编写和使用软件控制程序，对伺服电机及齿轮箱系统进行各种调试，测试，并根据电机的状况分析调整和改进控制器的软件

二、任职要求：
1.3年以上相关工作经验，本科以上学历，机器人伺服控制方向优先；
2.熟练掌握运动控制器的基本功能，掌握各种传感器的使用知识
3.熟悉电机控制原理
4.具备良好的沟通协调能力、团队协作精神