岗位职责：
1、负责机器人软件系统的设计与开发；
2、负责搭建和维护基于ARM、Linux的机器人系统环境，解决系统环境中出现的各种问题；
3、在Linux系统下进行硬件资源的调度与优化，开发与维护机器人各类传感器驱动程序；
4、与硬件、算法同事协作，进行系统集成和调试，确保系统高效稳定运行；

任职要求：
1、计算机、电子信息等相关工科专业，硕士及以上学历，5年以上相关工作经验；
2、熟悉 Linux 操作系统，熟悉 Linux 下的软件开发和调试工具；
3、对Linux内核中的进程调度、内存管理、文件系统、网络通信、进程通信内容有一定认知；
4、熟悉C/C++、Python等编程语言，具有扎实的编程基础；
5、有硬件调试经验，有机器人研发背景优先；
6、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神；