职位描述
1.负责搭建基于ROS/ROS2的机器人建模、仿真、控制、测试、分析系统的总体框架。
2.完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理。
3.独立完成软件系统和模块的编码与测试。
4.负责工程化落地,包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。
5.完成项目方案评估选型,开发文档编写。

职位要求
1、熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等多种通信协议；
2、具有丰富的编程经验，熟悉C/C++语言，具有良好的编程规范；
3、熟悉linux操作系统，ros2通信机制， 熟悉python和shell等脚本语言，具有实际的使用经验。
4、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战
5、优先1-3年工作经验及以上