1、负责AI产品Ubuntu桌面端应用程序的全流程开发，包括需求分析、架构设计、编码、测试、部署和维护。

2、熟悉C++ 下的 TCP/UDP Socket 编程及 WebSocket 协议，能够解决多路连接下的数据包排序、丢包重传、流量控制等网络疑难问题。要求熟练使用 gRPC 或 RESTful API 框架（如使用libcurl）与云端后台进行高效、安全的数据交互。配合web前端实现核心用户交互界面，包括但不限于：主交互窗口、聊天对话界面、设置面板、语音/视觉交互反馈UI等。

3、熟悉ROS 2 框架，通过Topic与下位机实现指令交互。

4、熟练使用SQLite 数据库在C++项目中的集成与开发，具备丰富的数据库设计、SQL语句编写及深度性能优化经验。深刻理解数据库事务、索引优化等概念，能保证数据操作的原子性和一致性。

5、熟练使用WebRTC 或基于 WebSocket 的自定义协议，实现实时视频流渲染。熟悉主流视频采集框架，能够进行摄像头驱动参数调优。

6、熟练使用 GStreamer 或 ALSA/PulseAudio 等库进行麦克风音频采集，处理麦克风录音、扬声器播放等功能。

7、熟练掌握多线程编程和进程间通信技术。

8、深度集成Ubuntu桌面环境，实现应用自启动、后台服务管理等。

9、进行客户端性能优化，降低内存和CPU占用，保证应用长时间运行的稳定性和流畅性。

岗位要求：

1、硕士以上学历，计算机相关专业。3年以上 Linux平台桌面应用程序开发经验，需精通Ubuntu系统及其桌面环境（GNOME/KDE），熟练掌握C/C++、Makefile、Shell，有良好的编码规范；

2、熟悉软件工程/项目开发流程基本的理念和要求，有良好的文档设计规范；

3、熟悉常用的数据结构与算法分析；

4、熟悉Linux应用编程，多线程编程，网络编程；

5、熟悉Linux内核驱动编程；

6、熟悉常用的网络通信协议；

7、Linux内核理解较深，对应用进程/内核的挂死、内存泄露、死锁等问题有较丰富的方法和经验者优先。

8、多媒体处理经验： 有音频处理、视频播放、动画实现经验者优先。