岗位职责:
1、负责机器人的机械结构设计,包括机器人参数拆解、传动方案设计和验证、器件选型、走线布线方案等;
2、负责三维模型、二维图出图,编写BOM表、作业指导书、产品说明书等技术文档;
3、负责可行性分析,包括强度、刚度以及热分析等;
4、负责产品优化工作,解决结构设计和生产制造过程中的问题,确保产品的可制造性和可维护性;
5、负责机器人测试平台的设计。
任职要求:
1、机械类相关专业,硕士及以上学历;
2、具备开模经验,熟悉磨具,如注塑模、压铸模,并有量产经验优先;
3、三年以上工作经验 (优秀应届生也考虑),熟练掌握机械设计的相关知识技能,熟悉Solidworks、Creo等绘图软件;
4、熟悉常用材料的特性、表面处理工艺,了解机加工的工艺;
5、熟悉电机、减速器、丝杆、滑块导轨、传感器、驱动器等部件,有传动设计经验;
6、具备有限元分析能力,能够进行静力学和动力学分析;
7、熟悉设计开发流程,有量产经验优先;
8、有轮式机器人、双足机器人、四足机器人、履带式机器人和机械臂等行业的工作经验优先。