岗位职责
1. 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发，
2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；
3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动控制、机电等专业背景；
2. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C/C++语言；
3. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
4. 熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验；
5. 有EtherCat主站、从站开发经验，精通EtherCat/Canopen/Modbus等总线协议；
6. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等实时内核者优先；
7. 2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验；