* 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS2等框架；
* 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
* 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
* 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；