岗位职责：

1.设计与集成：负责机器人关节模组产品的机械设计，包括对无框力矩电机、减速器、传感器（编码器）、驱动板等部件的集成设计。

2.方案制定：负责机器人电机系统的需求分析、规格制定及总体方案设计。

全流程管理：主导关节模组从设计、制造到测试的全过程，完成相关技术文档、图纸和模型的输出。

3.技术攻关：研究并实施在防尘、防爆等特种复杂工况下的关节模组设计方案。

问题解决：分析并解决机器人在整机应用过程中关节模组出现的各类故障，持续优化产品性能。

4.生产支持：推动电机从样机到批量生产的导入，进行技术跟踪和完善，保障生产质量和效率。

任职要求：

基本条件

1.本科及以上学历，机械工程、电子工程、电气工程及其自动化、机电一体化等相关专业。

2.至少2年以上机器人或关节模组相关设计工作经验。

3.电机设计：精通永磁同步电机等电磁、结构及热设计，熟悉电机本体和关节模组的匹配选型。

4.机械设计：熟练使用至少一款三维/二维设计软件（如SolidWorks, CATIA, AutoCAD）；精通公差配合、工程图输出。

5.仿真与测试：掌握基本的力学、电磁仿真分析（如Ansys）；熟悉电机性能测试标准与方法。

6.工艺与材料：了解常见的机械加工工艺、装配工艺及材料特性。

7.具备出色的问题解决能力和创新思维，能适应快节奏的研发环境。