岗位职责：
1、负责公司系统的需求分析、软件架构设计、代码实现、单元测试及系统集成;
2、现有系统的重构、性能调优与稳定性提升，解决复杂的技术债务;
3、深入研究和应用ROS2与DDS等核心技术，解决分布式通信、实时性、可靠性等关键问题;
4、负责底层硬件通信接口及协议的集成与开发;
任职要求：
1、计算机、自动化、机器人、车辆工程等相关专业吗，3年以上C++软件开发经验;
2、熟悉C++11/14,具备扎实的面向对象编程基础;
3、深入理解ROS2、DDS（数据分发服务）核心概念（如Domain, Topic, QoS）,有大型分布式系统开发经验;
4、熟悉RS232/RS422/RS485,熟悉Modbus RTU/TCP协议优先
5、熟悉网络编程（TCP/IP、Socket、HTTP/HTTPS）;
6、了解一种脚本语言,如python、shell。