职位详情
自动驾驶感知算法负责人
8-15万·20薪
淮安市纳杰云服技术服务有限责任公司
广州
5-10年
硕士
01-14
工作地址

白云山原始森林公园

职位描述
工作职责:
1、制定感知算法的技术路线图,包括视觉、雷达、激光雷达、融合算法等,并结合产品规划制定中长期发展方向。
2、主导感知算法模块(如2D/3D检测、跟踪、语义分割、BEV感知、融合算法等)设计、研发、优化与验证,确保算法性能满足精度、时延、稳定性要求。
3、推进算法在目标硬件平台上的部署与优化(如 NVIDIA Orin、地平线、华为 MDC、专用 NPU/DSP 等)。
4、组织闭环测试:仿真验证、封闭场地测试、道路测试,识别问题、推进改进直至量产。
5、建设、管理感知算法团队(视觉、雷达、融合、系统工程师等),包括团队规划、人员选育、技术评审、绩效激励。
6、建立和完善算法开发流程、代码规范、模块化、平台化能力。
7、与系统架构、软件、数据闭环、功能安全、测试、仿真等跨部门紧密合作,确保感知模块与整体自动驾驶系统一致性。
8、跟踪行业前沿技术(如 Transformer 架构、多模态融合、Occupancy Network、BEV Transformer 等),推动技术创新落地,并形成差异化竞争能力。

教育背景:硕士以上学历(不限学校层级),性别年龄不限
专业要求(次):计算机、电子工程、自动化、人工智能等相关专业
学历+学位证书:双证必备
工作地址:广州总部、北京(筹备中)、上海(筹备中)均可
工作经验要求:
1、7年以上自动驾驶或智能驾驶感知算法研发经验,且至少3年以上管理或团队带领经验(只看自动驾驶量产车/产品经验)。
2、熟悉至少两类算法方向:视觉算法(2D/3D检测、语义分割、BEV感知、Transformer 架构)/雷达算法(目标检测、聚类、跟踪)/激光雷达感知(点云检测、分割、跟踪、融合)/融合算法(深度融合、Kalman 滤波/Bayesian 融合、Occupancy Grid 等)。
3、精通主流深度学习框架(如 PyTorch、TensorFlow)及 C++/Python 开发;具备嵌入式部署与性能优化(如 TensorRT、CUDA、ONNX Runtime、DSP/NPU)经验。
4、熟悉自动驾驶软件架构(如 ROS、Cyber RT)及算法验证流程、量产流程。
5、具备系统思维、抽象建模能力、优秀的团队领导力、跨部门沟通协作能力;责任心强、适应快节奏创新环境。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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