岗位职责：1. 无人系统平台后端开发

设计与开发无人设备管理平台，实现设备注册、状态监控、远程控制、任务管理、运维管理、固件OTA升级等功能

开发任务规划与调度系统，支持航线规划、任务编排、多设备协同作业

构建实时数据采集与处理管道，处理设备传感器数据（GPS、IMU、摄像头、雷达等）

实现地理信息系统（GIS）集成，支持电子围栏、禁飞区管理、路径可视化

2. 通信与协议开发

设计与维护设备-云端通信协议（基于MQTT/WebSocket/TCP自定义协议）

开发数据编解码模块，高效处理二进制传感器数据流

实现低延迟指令下发与实时遥测数据接收处理

3. 数据处理与存储

设计时序数据库存储方案，高效存储设备运行数据

开发视频流/图像数据处理服务，支持实时推流、录像回放、AI分析结果存储

构建飞行/航行日志分析系统，支持事后分析与故障诊断

4. 系统集成与安全

集成第三方地图服务（高德、百度、谷歌地图等）

开发权限与安全控制模块，确保操作审计与数据安全

5. 代码维护与升级

在原有基础框架下，维护和升级代码

第三方对接与定制化需求开发

职位要求：

硬性要求
1、Java核心技术
精通Java 11+，深入理解多线程、并发编程、网络编程
熟悉JVM性能调优，特别是内存管理和GC优化
2、后端框架
精通Spring Boot、Spring Cloud微服务架构
熟悉Netty或Mina，有自定义协议开发经验
熟悉前后端分离架构，了解Vue/React等前端框架基本概念
3、通信与消息
精通MQTT协议，有EMQX/Mosquitto等MQTT Broker使用经验
熟悉WebSocket实时通信，有大规模连接管理经验
熟悉Kafka/RabbitMQ消息队列
能够编写清晰的API文档（Swagger/OpenAPI）
4、数据存储
精通MySQL/PostgreSQL，有复杂空间数据查询经验
熟练使用Redis缓存，了解集群部署
熟悉时序数据库：InfluxDB/TDengine/TimescaleDB至少一种
了解MinIO/对象存储，用于媒体文件存储
5、GIS相关
有GIS系统开发经验，了解空间数据库（PostGIS）
熟悉GeoJSON、WKT等地理数据格式
有地图服务（Leaflet/OpenLayers/Cesium）后端集成经验
优先考虑（具备以下经验者优先）加分项：
有前端开发能力
有无人系统、物联网（IoT）、车联网相关平台开发经验
熟悉MAVLink、JT808、NMEA-0183等物联网/车载协议
了解RTK（实时动态定位）、RTMP/HLS视频流协议
有WebRTC实时音视频传输开发经验
了解边缘计算架构，有边缘-云端协同开发经验
熟悉无人机/无人船相关法规和标准
熟悉前后端协作要求