岗位职责： 1.负责高精度运动控制设备中核心电机控制算法的设计、仿真与实现。 2.参与伺服驱动板的硬件设计、元器件选型、调试及性能优化。 3.编写和优化电机底层驱动代码，实现高精度、高稳定性的运动控制。 4.解决产品开发与应用中的各类电机控制难题，如振动抑制、精度提升等。 5.编写相关技术文档，参与系统集成与测试。 任职要求： 1.自动化、电气工程、数学等相关专业本科及以上学历。 2.精通PID控制理论，有模型预测控制（MPC）等先进算法经验者优先。 3.具备伺服电机、直线电机控制系统的开发与调试经验。 4.熟悉电机控制板的硬件架构，有PCB开发或调试经验。 5.熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真和数据分析。