一、岗位职责
1.负责机器人控制系统的设计与开发；
2.负责机器人运动控制算法的设计、开发与优化；
3.与硬件及驱动团队协作，优化机器人整体性能；
4.与应用团队协作，完成机器人的应用开发、调试、优化；
5.撰写控制算法与应用相关的技术文档和调试报告。
二、任职要求
1.机器人、自动化、或相关专业本科及以上学历；
2.3年以上机器人运动控制领域研发经验，熟悉机器人控制理论及常见算法；
3.熟悉 Linux/C/C++ 开发环境，具备扎实的嵌入式编程能力，能独立完成运动控制4.算法的代码实现与优化；
5.有工业机械臂、人形机器人、伺服系统相关项目经验者优先；
6.具备良好的团队协作能力、问题分析与解决能力，较强的沟通表达与技术文档撰写能力。