负责=责垃圾吊自动化控制系统的整体设计，根据垃圾处理工艺和作业要求，确定系统的功能架构、控制策略和技术方案。运用PLC编程、组态软件等工具，开发自动化控制程序，实现垃圾吊的自动抓取、搬运、卸料等操作。
2.设备选型与集成：依据系统设计要求，选择合适的传感器、驱动器、控制器等自动化设备，确保其性能和可靠性满足垃圾吊的工作需求。负责将各种自动化设备与垃圾吊的机械结构进行集成，实现设备之间的无缝连接和协同工作。
3.调试与优化：在垃圾吊安装完成后，进行自动化系统的调试工作，检查系统的运行状态，排除故障，确保各项功能正常实现。根据实际运行情况，对自动化系统进行优化，提高垃圾吊的运行效率、稳定性和准确性。
4.故障诊断与维护：建立故障诊断系统，实时监测垃圾吊自动化系统的运行状态，及时发现并定位故障点。制定维护计划，定期对自动化系统进行维护保养，更换老化或损坏的部件，确保系统长期稳定运行。