岗位职责：
1. 负责机器人运动算法库的开发、集成和维护
2. 负责机器人轨迹规划算法库的开发、集成和维护
岗位技能要求：
1. 熟练掌握机器人学，包括DH参数、正逆运动学、刚体运动坐标变换等，熟悉OROCOS、KDL等算法库优先
2. 熟练掌握碰撞检测、轨迹规划、非线性优化等算法，熟悉RRT*、Ceres者优先
3. 熟练掌握C++/Qt编程，可以独立负责机器人算法模块的开发、集成和维护，熟悉C++/C#混合编程优先
4. 熟悉机器人3D视觉应用、机器人3D仿真，4年以上深度参与或独立负责经验者优先