核心职责‌：作为系统"大脑"与各模块"神经"的连接者，负责消息通信、数据管理和服务调度。
*中间件设计与开发‌：负责消息中间件（如DDS、ZeroMQ、ROS2）的设计、开发和维护，实现高吞吐、低延迟的数据传输。
*通信与调度优化‌：优化通信框架和调度策略，解决网络拥塞、任务延迟等问题，保障系统实时性。
*工具链与框架开发‌：开发自动化测试框架、配置管理工具、远程升级（OTA）模块等，提升开发效率和系统可维护性。
*功能安全与诊断‌：参与功能安全机制（如故障诊断、健康管理）的开发，确保系统满足ASIL等级要求。
核心任职要求‌：
*硬性门槛‌：计算机、软件工程等相关专业本科及以上学历，精通C++/Python，深入理解操作系统、网络编程和多线程/进程技术。
*经验要求‌：3-5年以上中间件或分布式系统开发经验，有自动驾驶中间件开发经验者优先。
*技能要求‌：熟悉DDS、ZeroMQ、ROS2等中间件技术，掌握功能安全标准（如ISO 26262）和开发流程者优先。