1. 岗位职责

• 负责爬壁机器人电气系统的设计、开发与调试；

• 参与机器人电气硬件选型、电路设计及PCB设计；

• 负责机器人传感器、执行器、电源管理等电气模块的集成与调试；

• 与机械、控制团队协作，确保电气系统与机械、控制系统的协调性；

• 编写相关技术文档，包括电气原理图、PCB设计文件、测试报告等；

• 参与样机的调试与测试，解决电气相关问题。

2. 任职要求

• 学历要求：电气工程、自动化、电子工程、机器人工程等相关专业本科及以上学历；

• 工作经验：3年以上电气系统开发经验，有机器人、无人机、特种机器人电气设计经验者优先；

• 技能要求：

◦ 熟练掌握电路设计软件（如Altium Designer、Cadence等）；

◦ 熟悉模拟电路、数字电路设计，具备PCB设计经验、通信协议（如CAN、I2C、SPI等）；

◦ 了解常用传感器（如IMU、编码器、激光雷达等）的电气接口与驱动；

◦ 熟悉电机驱动电路设计及控制；

◦ 具备嵌入式系统开发经验，熟悉STM32、ARM等微控制器；

◦ 了解电源管理及EMC设计；

◦ 具备良好的硬件调试能力；

• 其他要求：

◦ 具备较强的创新能力和问题解决能力；

◦ 良好的团队合作精神和沟通能力；

◦ 工作认真负责，能够承受一定的工作压力。