1. 岗位职责

· 负责负压吸附爬壁机器人的机械结构设计、优化及改进；

· 参与机器人整体方案设计，确保机械系统与电气、控制系统的协调性；

· 进行机械部件的选型、材料选择及加工工艺设计；

· 负责样机的装配、调试及测试，解决机械相关问题；

· 编写相关技术文档，包括设计图纸、BOM表、测试报告等；

· 与团队成员协作，确保项目按时完成。

2. 任职要求

· 学历要求：机械工程、自动化、机器人工程等相关专业本科及以上学历；

· 工作经验：1年以上机械设计相关工作经验，有机器人、无人机、特种机器人设计经验者优先；

· 技能要求：

o 熟练掌握机械设计软件（如SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等）；

o 熟悉机械加工工艺及材料特性，具备一定的加工制造经验；

o 了解负压吸附原理及真空系统设计者优先；

o 熟悉机器人运动学、动力学分析;

o 具备有限元分析（FEA）经验，能够进行结构优化设计;

o 具备良好的力学分析能力，能够进行结构强度、刚度等计算；

o 熟悉机械传动、气动、液压等系统设计；

o 具备一定的电气、控制知识，能够与电气工程师协同工作；

· 其他要求：

o 具备较强的创新能力和问题解决能力；

o 良好的团队合作精神和沟通能力；

o 工作认真负责，能够承受一定的工作压力。