岗位职责：
1. 负责无刷电机（BLDC/PMSM）驱动软件开发，采用FOC/六步/正弦波控制算法；

2. 实现速度、电流、位置闭环控制逻辑，适配多种反馈（编码器、霍尔、反电动势）；

3. 开发电机启停策略、过温/过流保护机制及软硬件故障检测机制等；

4. 基于主流MCU，开发与上位机之间的通信协议（CAN、CANOpen、RS485、UART、SPI），并搭建轻量RTOS系统；

5. 实现多模块任务调度，支持OTA升级、电控日志、通信错误处理等功能；

6. 与硬件、机械团队合作完成控制板调试与电气集成；

7. 参与水池试验、湖/海实测，记录数据、诊断问题并优化控制参数；

8. 参与版本管理（Git）、软件测试流程（单元测试、回归测试）建设。

任职要求：

1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、控制科学与工程、机械电子等相关专业；

2. 3年以上嵌入式控制开发经验，精通C/C++，熟悉裸机或RTOS开发；

3. 掌握电机控制算法原理，有BLDC/PMSM控制经验；

4. 熟悉常用通信协议（CAN、CANOpen、RS485、UART等）并能独立调试；

5. 有水下推进器、舷外机开发经验，并投入产品使用者优先。