工作内容:
负责机器人业务应用软件模块开发（运动控制/任务调度/传感器融合等）及性能优化（实时性、资源占用、稳定性等）。
部分AI模型在机器人平台的部署与轻量化推理（TensorRT/ONNX Runtime等工具集成），保障完整功能交付。
职位要求:
1.系统开发能力
熟练使用 C++ 和 Python，有系统开发经验。
熟悉 Linux 系统机制（进程/线程调度、IPC、内存管理），了解性能调优工具（perf/valgrind）。
熟悉多线程编程、资源竞争处理及多种传感器（LiDAR/IMU/摄像头）的数据处理。
2.机器人开发专长
熟悉ROS2 框架：
了解 DDS 通信原理（QoS策略、Topic/Service设计）。
有 Nav2/MoveIt2 等功能包集成定制经验优先。
了解实时系统开发约束（低延迟、确定性响应）。
3.AI部署基础（加分项）
了解常见模型（CNN/Transformer）的边端推理流程（模型转换/量化部署）。
能使用 CUDA/OpenVINO/TensorRT 进行基础性能优化。
优先条件：
有机器人产品落地经验：服务机器人/工业机械臂/AGV等场景。
参与过高并发低延迟系统开发（如自动驾驶、工业控制等）。