岗位职责：
1.针对发反无业务场景，设计和实现多传感器融合感知、多目标跟踪、多传感器标定、目标存在置信度估计等方案；
2.负责雷达、视觉、无线电频谱侦测、协议解析等多个不同传感器的数据融合，实现多目标长时序下稳定跟踪算法开发、维护和项目问题解决；
3.负责多传感器观测数据的时间同步和传感器标定；
4.负责多传感器融合中目标类别融合估计、目标存在置信度估计等。
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、电子信息类、数学、自动化等相关专业；
2.较强的编程能力，熟悉c/c++等；具备ROS和linux使用经验；
3.熟悉时空同步/关联/滤波/航迹管理等传感器融合常用算法；
4.熟悉毫米波雷达/摄像头/无线电侦测/协议解析等传感器的工作原理；
5.熟悉KF滤波、DS理论、贝叶斯概率估计等算法，并具备相关经验；
6.具备目标类别融合估计、目标存在置信度估计等经验；
7.学习能力强，具备较好逻辑思维和团队协作能力。