职位描述
有飞控算法、仿真算法、制导算法等方向,感兴趣可以详细交流。
岗位职责:
1.主导 UE5 与 Isaac Sim/Bullet 等物理引擎的协同仿真系统开发,构建多智能体(无人机)协同控制及强化学习训练底座,实现物理与渲染引擎数据同步(如 OpenUSD 传输)
2.负责仿真场景搭建优化及数字孪生系统集成,开发系统间通信架构,保障虚拟环境一致性
3.负责设计仿真系统与 ROS2 等机器人控制平台的实时通信协议(DDS/MAVLink),优化建模流程并开发配套工具链
任职需求:
1.精通 UE5/Unreal Engine 开发,熟悉 Isaac Sim/Bullet 等物理引擎原理,具备多引擎集成经验;
2.掌握 PBR 渲染管线、OpenUSD/DDS/MAVLink 协议及 C++/Python 开发语言;
3.了解强化学习训练流程、数字孪生系统架构
4.拥有建模与工具开发经验
5.有机器人 / 无人机仿真项目落地经验,熟悉 ROS2 系统对接与边缘端算法部署;
6.具备良好的技术文档编写能力与跨团队沟通能力,能担任技术协调角色推动复杂项目落地
7.计算机科学与技术、工业设计工程等相关专业,本科及以上学历
8.具备3 年以上仿真 / 建模开发经验,有机器人 / 无人机仿真项目落地经验优先
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕