1、开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
2、负责带感知（Lidar/Camera）的基于强化学习的双足运动控制算法研发及落地应用；
3、开发基于人形机器人的全局规划器、局部规划起器；
4、根据实际项目需求实现、改造和优化算法，解决实际问题。
任职资格：
1、熟悉C++，Python，Pytorch等编程语言，熟悉Linux操作系统；
2、熟悉深度学习（MLP, CNN, RNN, tranformer等）算法；
3、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用;
熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法;
了解强化学习（Q-Learning、PPO）算法；
了解主流机器人仿真平台如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Gensis等；
4、本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向，熟悉一种或多种均可投递，面向对rl运动控制感兴趣的同学;
拥有良好的沟通能力，优秀的学习能力，较强的分析和解决实际问题的能力，动手能力强；