岗位职责
1. 算法开发与优化：
o 负责户外智能割草机器人全局路径规划、局部避障路径规划算法的设计与开发，实现高效全覆盖草坪修剪路径（如基于牛耕法的单元分割、栅格化 TSP 遍历算法、神经网络路径优化等）。
o 针对户外复杂地形（草地斜坡、不规则边界、树木 / 花坛障碍物）开发适应性路径规划策略，提升机器人在非结构化环境中的导航效率。
2. 仿真与集成调试：
o 利用 ROS、Gazebo 等工具搭建户外草坪环境仿真平台，进行路径规划算法的仿真验证与性能优化（如路径长度、覆盖效率、能耗评估）。
o 与硬件团队、控制算法团队协作，完成机器人整机路径规划模块的集成调试，解决实际运行中的路径异常问题。
3. 性能优化与文档输出：
o 针对嵌入式平台（如低功耗芯片）优化路径规划算法的计算效率与资源占用，平衡算法精度与设备续航能力。
o 编写算法设计文档、测试报告及技术手册，确保技术方案的可复用性与团队协作效率。
岗位要求
1. 学历与经验：
o 本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人技术等相关专业；具备 2 年以上户外机器人（如割草机器人、农业机器人）路径规划算法开发经验，有批量产品落地案例优先。
2. 技术能力：
o 算法基础：精通 A*、Dijkstra、RRT、JPS、DWA 等经典路径规划算法，熟悉全覆盖规划算法（如基于栅格的 TSP、扫描线算法、神经网络路径生成），具备复杂场景下的算法选型与优化能力。
o 编程与工具：熟练使用 C++/Python 编程，具备 Linux 开发环境实战经验；熟悉 ROS 架构，能独立完成路径规划模块的节点开发与调试。
o 数学与建模：扎实的数学基础（概率论、线性代数、优化理论），能基于草坪地形特征建立数学模型，实现路径规划的数值优化（如凸优化、非线性优化）。