1、搭建无人系统的运动学和动力学模型，并进行标定；
2、开发并落地无人系统的控制算法，包括路径跟随、悬停控制、协同控制等；
3、设计仿真、样机调试以验证算法的有效性；
4、结合实际控制问题，配合上层传感器、下层执行器的具体技术需求；
5.上级安排的其他工作。

任职资格：

1.本科及以上学历，自动化/仪器科学与技术/控制工程相关专业。
2.3年以上无人系统控制算法开发经验。
3.深入理解轨迹跟踪控制，熟练实现纵向控制（速度平滑调节）与横向控制（如Pure Pursuit、Stanley或LQR的转向角度优化）。
4. 具备扎实的控制理论基础，如PID、MPC、模糊控制、鲁棒控制及强化学习等。
5. 熟悉Python/Matlab/Simulink/C/C++编程，具有在嵌入式硬件上编程和实现负责算法的能力。
6. 有较强的学习能力和问题解决能力。