1.设计高精度伺服控制算法，如自适应滑模控制及模型预测控制。
2.开发基于EtherCAT的分布式实时控制系统。
3.实现电机故障诊断与容错控制。
4.主导硬件在环（HIL）测试台架搭建。
5.编写符合AUTOSAR标准的控制模块。
6.上级安排的其他工作。

任职资格：

1.本科及以上学历，自动化/机械电子/嵌入式系统相关专业。
2.5年以上运动控制开发经验。
3.掌握Matlab/Simscape多体动力学建模。
4.精通C/C++嵌入式开发，精通FreeRTOS/VxWorks开发。
5.熟悉CAN/EtherCAT通信协议及Vector工具链优先。
6.擅长跨硬件-软件协同调试。
7.具备良好的沟通能力与团队合作精神，良好的推动力和执行力。
8.有能力在一个高度协作的团队工作，做事严谨、责任心强。