岗位职责：

1、负责无人驾驶系统的多传感器信息融合算法（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、卫星等）研发；
2、构建高效、鲁棒的深度学习模型，解决复杂场景下的目标检测、跟踪、语义分割、场景理解等问题；
3、优化模型在实时性能，实现高精度、低延迟的信号实时处理。
4、构建预测模型，实现目标行为及动作预测。
5、上级安排的其他工作。

任职资格：

1. 硕士及以上学历，计算机视觉/机器人感知/仪器科学与技术/无人驾驶方向，3年以上工业级开发经验。
2. 精通掌握多传感器信息融合算法，如卡尔曼滤波、神经网络、机器视觉等；
3. 熟悉无人驾驶感知任务（如3D检测、运动预测等），具备端到端模型开发经验。
4. 精通OpenCV/PCL库，熟练使用Python/C++，具有在嵌入式硬件上编程和实现负责算法的能力；
5. 有成功落地的无人驾驶项目经验，参与过算法开发与实际部署的全流程。