岗位职责：

1.研发多模态传感器融合算法（激光雷达/视觉/毫米波雷达），实现环境动态建模与目标行为预测。
2.优化深度学习模型（目标检测/语义分割）在嵌入式平台的实时推理性能。
3.研发场景语义理解框架。
4.优化模型量化与剪枝方案。
5.构建大规模仿真测试集。
6.上级安排的其他工作。

任职资格：

1.硕士及以上学历，计算机视觉/机器人感知方向，3年以上工业级开发经验。
2.精通OpenCV/PCL库，掌握C++内存管理及多线程优化技术。
3.熟悉传感器标定工具，如Kalibr/Apollo Sensor Calibration。
4.具备CUDA加速开发经验，熟悉TensorRT/TVM部署流程。
5.有量产ADAS感知模块开发经验者优先。
6.具有极致优化意识。
7.具备良好的沟通能力与团队合作精神，良好的推动力和执行力。
8.有能力在一个高度协作的团队工作，做事严谨、责任心强。